Trajectory tracking of AGVs by linear parameter-varying control: a case study

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

a study on insurer solvency by panel data model: the case of iranian insurance market

the aim of this thesis is an approach for assessing insurer’s solvency for iranian insurance companies. we use of economic data with both time series and cross-sectional variation, thus by using the panel data model will survey the insurer solvency.

a genre analytic study of research papers written by bilingual writers and their beliefs: a case of persian-english writers

تحقیق حاضر گزارشی است از تحلیل بخش مقدمه دو دسته از مقالات که عبارتند از: 11 مقاله از دو نویسنده دوزبانه فارسی زبان, که شامل مقدمه 4 مقاله به زبان انگلیسی و چاپ شده در مجلات بین المللی, مقدمه 3 مقاله به زبان انگلیسی و 4 مقاله به زبان فارسی چاپ شده در مجلات داخلی می شود؛ و 12 مقاله از محققان خارجی که در مجله applied linguistics به چاپ رسیده است. مبنای تئوری این تحلیل ها نظریه سوئلز (1990) یا هما...

15 صفحه اول

Time-varying parameter estimation with application to trajectory tracking

Purpose – This paper is concerned with an online parameter estimation algorithm for nonlinear uncertain time-varying systems for which no stochastic information is available. Design/methodology/approach – The estimation procedure, called nonlinear learning rate adaptation (NLRA), computes an individual adaptive learning rate for each parameter instead of using a single adaptive learning rate fo...

متن کامل

Linear Parameter-Varying Control for Engineering Applications

linear parameter varying control for engineering applications What to say and what to do when mostly your friends love reading? Are you the one that don't have such hobby? So, it's important for you to start having that hobby. You know, reading is not the force. We're sure that reading will lead you to join in better concept of life. Reading will be a positive activity to do every time. And do ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine

سال: 2018

ISSN: 2405-8963

DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.170